차량 이전등록은 언제까지 신청해야 하나요?

차량 이전등록 신청 기한은 사유에 따라 다릅니다. 매매의 경우 양수일로부터 15일 이내, 증여는 20일 이내, 상속은 상속개시월 말일부터 6개월 이내에 신청해야 합니다. 기한 내 미신청 시 최고 50만 원의 과태료가 발생할 수 있습니다.

차량 이전등록 시 발생하는 비용은 무엇인가요?

주요 비용으로는 취득세(일반 승용차 기준 과세표준 또는 실거래가의 7%), 공채 매입비, 그리고 증지·인지대(약 4,000원)가 발생합니다.

이전등록 신청 전 반드시 확인해야 할 조건은 무엇인가요?

이전등록 신청을 하기 전, 반드시 양수인(새 소유자) 명의로 자동차 의무보험 가입이 완료되어 있어야 합니다.

차량 이전등록은 어떤 방법으로 신청할 수 있나요?

전국 차량등록사업소나 구청 민원실을 직접 방문하여 접수하거나, 자동차365 홈페이지를 통해 비대면으로 전자 신청할 수 있습니다. 또한, 행정사나 상사를 통해 대행 등록을 진행할 수도 있습니다.

차량 이전등록 서류 비용 방법 계산 총정리

2026년 9월 9일 읽는 시간 약 9분

중고차를 직거래로 매매하거나 가족 간(부모-자녀, 부부 등)에 차량 명의를 넘겨줄 때 법적 소유권을 안전하게 변경하기 위해 반드시 거쳐야 하는 행정 절차가 바로 자동차 이전등록입니다. 차량 양수일로부터 15일 이내에 신청하지 않으면 최고 50만 원의 과태료가 발생하므로, 관할 차량등록사업소 방문 또는 자동차365 온라인 시스템을 통해 신속하게 명의 이전을 완료해야 합니다.

이전등록 방법 바로보기

이전서류 바로보기

소요비용 바로보기

💡 핵심 요약: 차량 이전등록 30초 정리

대상: 중고차 매매, 증여, 상속, 가족 간 명의 변경으로 소유권을 넘겨받는 양수인

신청 기한: 매매는 양수일로부터 15일 이내, 증여는 20일 이내, 상속은 상속개시월 말일부터 6개월 이내

발생 비용: 취득세(일반 승용차 과세표준 또는 실거래가의 7%), 공채 매입비, 증지·인지대(약 4,000원)

필수 선행 조건: 이전등록 신청 전 양수인(새 소유자) 명의로 자동차 의무보험 가입 완료 필수

신청 방법: 전국 차량등록사업소(구청 민원실) 방문 접수 또는 자동차365 홈페이지 비대면 전자 신청

1. 차량 이전등록 진행 방식 3종 비교

상황과 서류 구비 여건에 따른 대표적인 3가지 이전등록 방식을 비교해 드립니다.

구분	차량등록사업소 방문 (직접 접수·추천)	자동차365 온라인 이전등록	행정사·상사 대행 등록
신청 장소	전국 시·군·구 차량등록사업소 창구	자동차365 공식 홈페이지 (인터넷)	등록 대행업체 또는 행정사 사무소
양도인 동행 여부	양수인 단독 방문 가능 (인감증명서 지참 시)	양도인/양수인 모두 공동인증서 전자서명 필요	대행 위임장 작성 후 서류 전달
처리 소요 시간	서류 접수 후 즉시 처리 (약 20~30분)	접수 후 심사 승인까지 1~2영업일 소요	대행 접수 후 1~2일 내 완료
추가 대행 수수료	없음 (순수 행정 비용만 발생)	없음 (전자결제 수수료 수백 원)	대행 수수료 약 3만 ~ 10만 원 발생
공동명의 등록	현장에서 지분율 설정 및 즉시 처리 가능	온라인에서도 공동명의 신청 가능	서류 제출로 간편 처리
추천 대상	서류를 갖추고 당일 즉시 등록증을 받을 분	평일 낮 방문이 어렵고 공인인증서가 있는 분	서류 준비가 복잡하거나 시간이 전혀 없는 분

2. 신청 대상 및 필수 사전 구비 조건

차량 이전등록을 합법적으로 완료하기 위해 사전에 반드시 충족해야 하는 필수 요건입니다.

양수인 자동차 의무보험 가입 (필수):
- 이전등록 신청 당일, 새로 명의를 넘겨받을 양수인 명의로 자동차 의무보험(책임보험 이상)이 전산망에 가입 등록되어 있어야 합니다. (미가입 시 이전등록 접수 불가)
압류 및 저당권 말소:
- 기존 차량에 등록된 주정차 위반, 속도위반 과태료, 자동차세 체납, 할부 근저당권 등이 전액 정산·해지되어야 합니다.
가족 간 거래 및 증여 룰:
- 부모-자녀 간 또는 부부 간 이전 시에도 자동차 양도증명서를 작성하며, 매매 금액을 0원(무상 증여)으로 기재하더라도 행정안전부 시가표준액(과세표준)을 기준으로 취득세가 부과됩니다.
미등록 시 과태료 룰:
- 매매일로부터 15일 초과 시 10일까지는 10만 원, 이후 1일 초과마다 1만 원씩 추가되어 최고 50만 원의 과태료가 부과됩니다.

이전등록 방법 바로보기

이전서류 바로보기

소요비용 바로보기

3. 이전등록비(취등록세) 산정 체계 및 비용 시뮬레이션

차량 이전 시 발생하는 세금과 행정 수수료 체계 및 계산 예시입니다.

비용 항목	산정 기준 및 요율	세부 금액	비고
취득세 (일반 승용차)	과세표준(또는 실거래가)의 7%	차량 가액에 비례	경차(4% 적용, 75만 원 감면)
취득세 (승합·화물차)	과세표준(또는 실거래가)의 5%	영업용은 4% 적용	비영업용 기준
지역개발공채 / 도시철도채권	차량 배기량 및 지자체 조례별 차등	매입 즉시 할인 매도 시 수만 원 선	1,600cc 미만 면제 지자체 다수
수입증지대	관내 1,000원 / 관외 1,500원	고정 수수료	창구 수납
수입인지대	정부 수입인지	3,000원	전자수입인지
번호판 교체비 (선택)	번호판 대금 및 탈부착 공임	약 20,000원 ~ 40,000원	번호 변경 희망 시 발생

취등록세 계산 시뮬레이션 예시:

대상 차량: 2022년식 중고 쏘나타 (실거래가 및 시가표준액 15,000,000원 가정)
취득세 (7%): 15,000,000원 × 7% = 1,050,000원
공채 할인 부담금: 약 45,000원 (당일 채권 할인율 적용)
증지 및 인지대: 4,000원
최종 총 이전등록비: 약 1,099,000원

4. 등록 기한, 상속·증여 룰 및 번호판 변경 안내

이전등록 유형별 법정 기한과 번호판 변경 관련 세부 규정입니다.

법정 신청 기한 룰:
- 일반 매매: 양수일(잔금 지급일)로부터 15일 이내
- 증여: 증여 계약일로부터 20일 이내
- 상속: 상속 개시일(사망일)이 속한 달의 말일부터 6개월 이내 (기한 초과 시 최고 50만 원 과태료)
번호판 변경 룰:
- 기존 차량 번호판이 구형(지역 번호판)이거나 단순 변경을 희망할 경우, 이전등록 신청일로부터 60일 이내에 전국 번호판(신형 필름/페인트)으로 교체 신청할 수 있습니다.
공동명의 등록 지분 룰:
- 2인 이상 공동명의 등록 시 지분율(예: 99:1, 50:50)을 명시한 공동명의 합의서를 작성하여 제출합니다.

이전등록 방법 바로보기

이전서류 바로보기

소요비용 바로보기

5. 단계별 이전등록 방법 및 필요 서류

차량등록사업소 방문을 통한 5단계 이전등록 절차와 준비 서류 목록입니다.

보험 가입 및 압류 조회: 양수인은 차량 번호로 자동차보험에 가입하고, 자동차365에서 차량 압류 및 저당 내역을 조회해 해지합니다.
양도증명서 작성: 양도인과 양수인이 인적사항, 매매 금액, 주행거리를 기재한 자동차 양도증명서를 작성합니다.
등록사업소 방문 및 신청서 접수: 양수인(또는 양도인)이 신분증과 구비 서류를 지참해 전국 차량등록사업소 창구에 이전등록 신청서를 제출합니다.
세금 납부 및 공채 매입: 세무 창구에서 취득세 고지서를 발급받아 은행 창구 또는 카드 수납기로 취득세를 납부하고 채권을 매도합니다.
자동차등록증 수령: 수납 영수증을 등록 창구에 제출하고 양수인 명의로 새로 인쇄된 자동차등록증을 즉시 교부받습니다.

양도인 및 양수인 구비 서류 목록:

양수인만 방문 시: 자동차 이전등록 신청서, 자동차 양도증명서(양도인 인감날인), 양도인 본인발급용 자동차 매도용 인감증명서(또는 본인서명사실확인서), 자동차등록증 원본, 양수인 신분증, 양수인 의무보험 가입 증명서(전산 확인)
양도인·양수인 동행 시: 이전등록 신청서, 양도증명서, 자동차등록증 원본, 각자 신분증 (인감증명서 생략 가능)